碼垛機是機、電一體化高新產品，分為低位碼垛機、中位碼垛機、高位碼垛機。按照編組方式和層數的要求對物品進行碼垛。碼垛機是用來輸送機輸送來的料袋、紙箱、膠塊或其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備碼垛機可以自行堆碼并推出，可以實現搬運、裝卸、運輸、存儲等物流活動，不僅減少了勞動強度還有利于叉車進行轉運存儲，還可以節省空間。碼垛機設計屬于機械設備，設計師在設計的過程中不僅需要考慮到外觀設計的美觀性，還要考慮結構設計，結合鈑金特點，將功能與設計融合。

根據所需搬運或者碼垛的產品不同，來設置自動碼垛機械手上面的參數。自動碼垛機械手雖然不需要人工輔助來操作，但是前提是設置好各項參數，而這些參數的設置一定要與所需碼垛的商品需求相符。雖然自動碼垛機械手可以自動完成一系列作業過程，但這種產品同樣支持手動操作，在一些必要的情況下可以通過手動操作來減少故障出現的機率，比如出現打包帶長度不足又不知道什么原因導致的，這種情況下可以選擇手動出帶。

碼垛機是機、電一體化高新產品，分為低位碼垛機、中位碼垛機、高位碼垛機

除此之外，想要減少自動碼垛機械手在運行過程當中的故障，還需要注意許多問題，如果一旦出現了問題需要立碼關掉電源，并且找人的員進行檢測，在沒有檢測出問題所在，沒有問題之前不要輕易再次啟動。

每天上班時，操作員需要對自動堆垛機進行初步檢查，自動堆垛機通過判斷傳感器(充電開關、接近開關和磁開關)感應的信號自動工作。機器連續工作振動、現場工作環境等因素的影響，可能導致傳感器螺絲松動或被灰塵、紙屑等堵塞。，可能導致傳感器誤判，導致堆垛機工作失敗。堆垛機采用反射式光電。正常情況下(無遮擋)，光電指示燈為綠色，不閃爍。如果有閃爍或指示燈為黃色，請用毛巾或軟布清潔，然后將其支架固定牢固。當接近開關被鐵感應塊感應到時，指示燈為紅色;如果沒有接近，開關固定螺釘松動或感應距離不夠;當氣缸上的磁性開關響應時，指示燈為綠色;如果沒有指示且燈不亮，則固定支架可能松動。